PIC32MX370F512Hのサンプルプログラム（タイマー割り込みを使ったLチカ） 投稿者：ケンケン 投稿日：2017年 9月 9日(土)14時10分16秒 NE0356lan1.rev.em-net.ne.jp 返信・引用 編集済 （2017.9.17 プリフェッチは有効でしたが、キャッシュが有効になっていなかったのでソースを更新しました。） PIC32MX370F512Hがついに秋月電子で取り扱い開始になりました！ ■チップ単体 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-12284/ ■基板に実装したもの http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12417/ PIC32の最新のコンパイラに対応した解説書がほとんど出ていない現状、興味はあるけれど 最初の一歩が踏み出せない人がとても多いと思います。 あるいは買ってみたけれど、基本的なところで引っ掛かって性能が十分に出せていない人も いると思います。 そこで、ひな形となるサンプルプログラムを用意しました。 内蔵クロックによる最大の96MHz動作、プリフェッチキャッシュを有効化し、タイマー 割り込みを使ってRB0につながれたLEDを1秒間隔で点滅させるというものです。 コンパイラはXC32 v1.42で動作確認しています。 以前のバージョンでサポートされていた周辺ライブラリ（PLIB）は使用していません。 ■回路製作上の注意点（最低限の必要事項） ・VDD、VSSの端子は省略せずに全て電源／GNDに接続する ・AVDD、AVSSの端子も必ず電源／GNDに接続する ・MCLRは10KΩで電源にプルアップ ・各電源端子間（9と10、19と20、25と26、38と41）にパスコンとして0.1μFのセラミック コンデンサを接続。57番ピン（VDD）とGND間もパスコンを接続 ・VCAP（56番ピン）には10μFのセラミックコンデンサを通してGNDに接続 ・PICkit3等によるICSP書き込みはMCLRとPGECx、PGEDxを使用 （xは1～3のどれでもOK、13番～18番ピンあたりに集まってる） 以下、サンプルプログラムのソースです。 MPLAB Xで新規プロジェクトを作成し、このソース1つ追加するだけでビルド可能です。 -------------------------------------------------------------- // タイマー割り込みによるLチカ for PIC32MX370F512H // 内蔵クロック 96MHzで動作、周辺クロック:システムクロック = 1:1 // DEVCFG3 #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7 // Shadow Register Set Priority Select (SRS Priority 7) #pragma config PMDL1WAY = OFF // Peripheral Module Disable Configuration (Allow multiple reconfigurations) #pragma config IOL1WAY = OFF // Peripheral Pin Select Configuration (Allow multiple reconfigurations) // DEVCFG2 #pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL Input Divider (2x Divider) #pragma config FPLLMUL = MUL_24 // PLL Multiplier (24x Multiplier) #pragma config FPLLODIV = DIV_1 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 1) // DEVCFG1 #pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL) #pragma config FSOSCEN = OFF // Secondary Oscillator Enable (Disabled) #pragma config IESO = OFF // Internal/External Switch Over (Disabled) #pragma config POSCMOD = OFF // Primary Oscillator Configuration (Primary osc disabled) #pragma config OSCIOFNC = OFF // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled) #pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/1) #pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled) #pragma config WDTPS = PS1048576 // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576) #pragma config WINDIS = OFF // Watchdog Timer Window Enable (Watchdog Timer is in Non-Window Mode) #pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls)) #pragma config FWDTWINSZ = WINSZ_25 // Watchdog Timer Window Size (Window Size is 25%) // DEVCFG0 #pragma config DEBUG = OFF // Background Debugger Enable (Debugger is Disabled) #pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Enable (JTAG Disabled) #pragma config ICESEL = ICS_PGx1 // ICE/ICD Comm Channel Select (Communicate on PGEC1/PGED1) #pragma config PWP = OFF // Program Flash Write Protect (Disable) #pragma config BWP = OFF // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled) #pragma config CP = OFF // Code Protect (Protection Disabled) #include#include int counter=0; // タイマー2割り込み処理ルーチン void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, IPL4AUTO) T2Interrupt(void) { counter++; if (counter == 10) { LATBINV = 1; // Toggle LED (RB0を反転) counter = 0; } IFS0bits.T2IF = 0; // Reset interrupt flag } int main(void) { // Data Memory SRAM wait states: Default Setting = 1; set it to 0 BMXCONbits.BMXWSDRM = 0; // SRAMのウェイトステートを0にする // Flash PM Wait States: MX Flash runs at 3 wait states @ 100 MHz CHECONbits.PFMWS = 3; // フラッシュのウェイトステートを3にする（100MHz動作時） __builtin_mtc0(16, 0, (__builtin_mfc0(16, 0) & 0xfffffff8 | 3)); // キャッシュ有効化 // Prefetch-cache: Enable prefetch for cacheable PFM instructions CHECONbits.PREFEN = 1; //プリフェッチ有効化 // Set the interrupt controller for multi-vector mode INTCONSET = _INTCON_MVEC_MASK; //割り込みをマルチベクタモードに設定 // Set the CP0 Status IE bit to turn on interrupts globally __builtin_enable_interrupts(); //割り込み有効化 // ピンの入出力設定（全て出力） TRISB = 0; TRISC = 0; TRISD = 0; TRISE = 0; TRISF = 0; TRISG = 0; //タイマー2割り込み設定 T2CON = 0x70; // prescale 1:256, 16bit mode PR2 = 37500; // 100ms (96MHz/256*0.1) TMR2 = 0; // clear Timer 2 counter IPC2bits.T2IP = 4; // T2割り込み優先度4に設定 IFS0bits.T2IF = 0; // T2割り込みフラグをクリア IEC0bits.T2IE = 1; // T2割り込み有効化 T2CONbits.TON = 1; // タイマー2開始 while (1) { // 割り込み待ち } }
