PIC32MX250F128Bのサンプルプログラム（タイマー割り込みを使ったLチカ） 投稿者：ケンケン 投稿日：2018年 9月23日(日)16時19分48秒 NE0356lan1.rev.em-net.ne.jp 返信・引用 以前、PIC32MX370F512Hを使用するにあたり、必要最低限の回路とタイマー割り込みを 使ってLEDを点滅させるサンプルプログラムを紹介しました。 https://8130.teacup.com/kenken/bbs/656 考えてみれば、より低価格で手軽な28ピンDIPタイプのPIC32MX1xx/2xxシリーズのほうが 必要な人が多そうなので、あらためて紹介します。 内蔵クロックにより48MHzで動作させ、タイマー割り込みを使用してRB8に接続したLEDを 1秒間隔で点滅させます。 PIC32MXシリーズ用のXC32コンパイラは、v1.33あたりからそれまで内蔵していたPLIBと 呼ばれる周辺ライブラリを使わない方針となり、別途インストールが必要となりました。 PIC32MXの解説本やWebサイトの記事などはPLIBを使用しているものが多く、最新の コンパイラではコンパイルすらできません。 どうもPIC32MXを初めて使う人がつまづく原因の多くがそこにありそうなので、PLIBを 使用しないでタイマー割り込みをさせるサンプルプログラムを紹介します。 ■回路製作上の注意点（最低限の必要事項） ・VDD、VSSの端子は省略せずに全て電源／GNDに接続する ・AVDD、AVSSの端子も必ず電源／GNDに接続する ・MCLRは10KΩで電源にプルアップ ・電源端子間（8と13、27と28）にパスコンとして0.1μFのセラミックコンデンサを接続 ・VCAP（20番ピン）には10μFのセラミックコンデンサを通してGNDに接続 ・PICkit3等によるICSP書き込みはMCLRとPGECx、PGEDxを使用（xは1～3） ・USB搭載品（PIC32MX2xxシリーズ）では23番ピン（VUSB3V3）をVDDに接続 USB非搭載品（PIC32MX1xxシリーズ）では不要 以下、サンプルプログラムのソースです。 MPLAB Xで新規プロジェクトを作成し、このソース1つ追加するだけでビルド可能です。 最新のXC32 v2.10での動作を確認しています。 -------------------------------------------------------------- // タイマー割り込みによるLチカ for PIC32MX250F128B // 内蔵クロック 48MHzで動作、周辺クロック:システムクロック = 1:1 // DEVCFG3 // USERID = No Setting #pragma config PMDL1WAY = OFF // Peripheral Module Disable Configuration (Allow multiple reconfigurations) #pragma config IOL1WAY = OFF // Peripheral Pin Select Configuration (Allow multiple reconfigurations) #pragma config FUSBIDIO = OFF // USB USID Selection (Controlled by Port Function) #pragma config FVBUSONIO = OFF // USB VBUS ON Selection (Controlled by Port Function) // DEVCFG2 #pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL Input Divider (2x Divider) #pragma config FPLLMUL = MUL_24 // PLL Multiplier (24x Multiplier) #pragma config FPLLODIV = DIV_2 // System PLL Output Clock Divider (PLL Divide by 2) // DEVCFG1 #pragma config FNOSC = FRCPLL // Oscillator Selection Bits (Fast RC Osc with PLL) #pragma config FSOSCEN = OFF // Secondary Oscillator Enable (Disabled) #pragma config IESO = OFF // Internal/External Switch Over (Disabled) #pragma config POSCMOD = OFF // Primary Oscillator Configuration (Primary osc disabled) #pragma config OSCIOFNC = OFF // CLKO Output Signal Active on the OSCO Pin (Disabled) #pragma config FPBDIV = DIV_1 // Peripheral Clock Divisor (Pb_Clk is Sys_Clk/1) #pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor Selection (Clock Switch Disable, FSCM Disabled) #pragma config WDTPS = PS1048576 // Watchdog Timer Postscaler (1:1048576) #pragma config WINDIS = OFF // Watchdog Timer Window Enable (Watchdog Timer is in Non-Window Mode) #pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer Enable (WDT Disabled (SWDTEN Bit Controls)) // DEVCFG0 #pragma config JTAGEN = OFF // JTAG Enable (JTAG Disabled) #pragma config ICESEL = ICS_PGx1 // ICE/ICD Comm Channel Select (Communicate on PGEC1/PGED1) #pragma config PWP = OFF // Program Flash Write Protect (Disable) #pragma config BWP = OFF // Boot Flash Write Protect bit (Protection Disabled) #pragma config CP = OFF // Code Protect (Protection Disabled) #include#include int counter=0; // タイマー2割り込み処理ルーチン void __ISR(_TIMER_2_VECTOR, IPL4AUTO) T2Interrupt(void) { counter++; if (counter == 10) { LATBINV = 0x100; // Toggle LED (RB8を反転) counter = 0; } IFS0bits.T2IF = 0; // Reset interrupt flag } int main(void) { // Data Memory SRAM wait states: Default Setting = 1; set it to 0 BMXCONbits.BMXWSDRM = 0; // SRAMのウェイトステートを0にする // Set the interrupt controller for multi-vector mode INTCONSET = _INTCON_MVEC_MASK; //割り込みをマルチベクタモードに設定 // Set the CP0 Status IE bit to turn on interrupts globally __builtin_enable_interrupts(); //割り込み有効化 // ピンの入出力設定（全て出力） TRISA = 0; TRISB = 0; ANSELA =0; ANSELB =0; ODCA = 0; ODCB = 0; //タイマー2割り込み設定 T2CON = 0x70; // prescale 1:256, 16bit mode PR2 = 18750; // 100ms (48MHz/256*0.1) TMR2 = 0; // clear Timer 2 counter IPC2bits.T2IP = 4; // T2割り込み優先度4に設定 IFS0bits.T2IF = 0; // T2割り込みフラグをクリア IEC0bits.T2IE = 1; // T2割り込み有効化 T2CONbits.TON = 1; // タイマー2開始 }
